活塞式液壓缸可分為雙杆式和單杆式兩種結構形式：
（1）單活塞杆液壓缸
隻有一端有活塞杆。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱為雙作用缸。
單活塞杆液壓缸可以是缸筒固定，活塞運動；也可以是活塞杆固定缸筒運動。

（2）雙杆活塞液壓缸
雙活塞杆液壓缸的活塞兩端都帶有活塞杆，分為缸體固定和活塞杆固定兩種安裝方式。
a.缸筒固定式 特點：運動範圍等於液壓缸有效行程的3倍，一般隻適用於小型機床
b.活塞杆固定式 特點：運動範圍約等於液壓缸有效行程的2倍 雙活塞杆液壓缸
雙活塞杆液壓缸的兩活塞杆直徑相等，所以當輸入流量和油液壓力不變時，其往返運動速度和推力相等，這種液壓缸常用語要求往返運動速度相同的場合。

柱塞式液壓簡稱柱塞缸（代號ZG），隻能是單作用液壓缸，它多用於垂直升降場合，屬專用液壓缸。
它上升靠液壓力，下降（回程）靠自重。
柱塞式液壓缸，柱塞隻靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適合 於做長行程液壓缸，如導軌磨床，大型拉床，龍門刨床；工作時柱塞總受壓，因而它必須有做夠的剛度； 柱塞重量往往較大，水平放置時容易自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，為減輕柱塞重量和減小柱塞彎曲變形，柱塞一般做成空心式。

圖示 ZG1型柱塞缸 （a） 導向套與缸筒螺紋連接（b）導向套與缸筒焊接
1- 缸體；2-鋼絲卡環；3-柱塞；4-導向套；5-Ｏ型密封圈；6-Yx形密封圈；7-防塵圈。

雙作用油缸就是兩個腔都有油，兩個方向的動作都要靠油壓來實現。
如下圖兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱為雙作用缸。